| טכניקה, שיטה, צורה |
ווָזָה |
| תוכנית, סט תרגילים, בד"כ עם מוט או חרב |
קָטָה |
| סגנון חופשי , אימון חופשי |
רָנְדוֹרִי |
| האדם המטיל את יריבו (המבצע את הטכניקה) |
נָגֶה |
| האדם המקבל את הטכניקה (בד"כ המתקיף) |
אוּקֱה |
| אומנות הנפילה/האדם הבצע את הנפילה |
אוּקֶמי |
| תנועה יחידה, תוך שימוש במוט או בחרב, באימון יחיד |
סוּבוּרִי |
| טכניקות בעמידה |
טָצִ'י ווָזָה |
| טכניקות בישיבה |
סוּווָרִי ווָזָה |
| טכניקה לחטיפת חרבו של היריב והטלתו |
טָצִ'י דוֹרִי |
| עמידת מוצא , רגל אחת קדימה ומשקל מאוזן |
הַנְמִי |
| "עמידה הדדית" – האוקה והנגה עומדים עם אותה רגל קדימה |
הָי הַנְמִי |
| "עמידה הפוכה" – כאשר האוקה עומד עם רגל שמאל קדימה,הנגה עומד עם רגל ימין קדימה, ולהיפך |
גִיָקוֹ הַנְמִי |
| הנגה (האדם המטיל את יריבו) כורע ברך והיריב מתקיף בעמידה |
הַנְמִי הַנְדָצִ'י |
| תרגיל בישיבה המשתמש בהרחבת ה"קי" (הרוח) להטלת היריב וריתוקו |
קוֹקְיוּ דוֹסָה |
| תרגיל הצטרפות בסיסי |
טָאִינוֹ הֶנְקוֹ |
| צד |
יוֹקוֹ |
| "הצד של הראש" – אזור הרקה |
יוֹקוֹמֶן |
| "הריגה הדדית" – הפרטנרים לדו-קרב הורגים אחד את השני |
הָאִי אוּצִ'י |
| הליכה על הברכיים, הליכת סמוראים. חשובה לפיתוח המודעות למרכז ועוזרת לפתח את הכוח של הירכיים ורגליים |
שִיקוֹ |
| "חוץ" – טכניקות המבוצעות מהצד החיצוני של הידיים של האוקה (למשל, סוֹטוֹ קַיְטֶן) |
סוֹטוֹ |
"פנים" – טכניקות בהן הנגה זז בצד הפנימי ומתחת לידיים של האוקה. (לאוצ'י יש גם משמעות נוספת: "מכה", למשל, שׁוֹמֶן אוּצִ'י) |
אוּצִ'י |